10月11日，2025中國機博會(huì )與武漢工博會(huì )融合展在武漢國際博覽中心盛大啟幕，珞石機器人攜鋰電池檢測插拔等一系列創(chuàng )新產(chǎn)品及應用精彩亮相B2-2406展位，吸引眾多觀(guān)眾駐足體驗與交流。
鋰電池檢測插拔：力控技術(shù)解決插拔難題
鋰電池在出廠(chǎng)前需進(jìn)行氣密性檢測、液冷檢測、高壓電檢、通訊測試等多個(gè)工序環(huán)節，過(guò)程中需要將插頭插入對應插座上。由于插頭與插座間配合公差小、精度要求高，依賴(lài)位置控制的傳統機器人插拔方案不僅成功率低，還極易對產(chǎn)品造成損傷。
珞石柔性協(xié)作機器人采用關(guān)節力控技術(shù)，每個(gè)關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，憑借自身力感知與力控制能力，結合3D視覺(jué)定位，能夠以類(lèi)人手臂般的柔順操作完成鋰電池多種場(chǎng)景的插拔作業(yè)，并將成功率提升至99.5%以上，避免產(chǎn)品損傷。
特性?xún)?yōu)勢
○ 穩定可靠：支持多種力控搜索策略，裝配合格率提升至99.5%以上，保證工藝一致性與高良率；特有自適應調整模式，實(shí)時(shí)監測接觸力，防止零件卡死與損耗。
○ 高效作業(yè)：高動(dòng)態(tài)力感知柔順控制技術(shù)，大幅提升力控搜索速度，2秒內完成搜索入孔，12秒完成視覺(jué)拍照、取插頭和插拔整體作業(yè)，顯著(zhù)提升產(chǎn)線(xiàn)效率。
○ 簡(jiǎn)單易用：完整力控裝配工藝包，參數設置便捷，配合柔順拖動(dòng)示教功能，快速規劃任務(wù)軌跡，大大提升裝配點(diǎn)位調試效率。
○ 柔性智能：結合高精度3D視覺(jué)，精準識別插拔位置，適配多款產(chǎn)品，支持多種插頭插拔，輕松應對產(chǎn)線(xiàn)換型需求。
適用場(chǎng)景
鋰電池氣密性檢測、液冷檢測、高壓電檢、通訊測試等多種場(chǎng)景的插拔作業(yè)
基于全關(guān)節力控的柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品，珞石機器人可為制造業(yè)提供高效柔性的機器人力控裝配解決方案，已廣泛應用于電視機HDMI/USB接口插拔、新能源汽車(chē)充電/檢測、手機TypeC/卡托插拔、壓縮機配管組裝、電池連接片裝配、筆記本內存條裝配等眾多場(chǎng)景。
